大型特种车模拟器完整的系统包括：模拟驾驶室本体、操纵机构模拟设备、仪表面板模拟设备、监控摄像头和驾驶数据采集与控制设备;包括六自由度运动平台;包括视景显示系统和声音输出系统;包括教员系统、显示器、交换机和打印机等。
大型特种车模拟器设备基于实际操纵部件(方向盘、制动踏板、加速踏板、离合踏板、变速箱挡把、仪表开关等)进行技术改造，根据不同部件的电气特性，增加不同的传感器，复现与真实驾驶室一致的仿真驾驶操纵环境。
模拟驾驶舱中各种驾驶操纵件(包括各种挡位操纵杆、转向盘、离合踏板、加速踏板、制动踏板)的负载力及其变化特性，保证驾驶员在模拟舱内的操纵力感、操纵位置感及行程同实车基本一致。
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